Грубое переключение с 4 на 5 акпп

Добрый день!
Может кто подскажет, что может быть, машина 2019 года 5 тысяч пробег, акпп 110лс. Акпп работает хорошо, за исключением грубого переключения с 4 на 5, если сбросить газ переключает вообще не заметно, обратно переключает тоже плавно, ездил к дилеру ошибок по коробке нет.
Делали сброс адаптации тоже не помогло.

 

А мастер от дилера с вами катался?

 

Это косяк,
Ятакого не замечал ни на одной aisin- а у меня их было 3